Gerok ji Erdê têne kontrolkirin, lê ne bi awayekî rasterast wek lîstikekê. Ji ber ku Mars pir dûr e, îşaret çend deqîqan digirin ku ji Erdê bigihîjin Mars û berevajî; ji ber vê derengmayînê, ne mumkin e ku gerok wek robotekî nêzîk bê kontrolkirin. Loma tîmên li Erdê fermanên giştî ber bi gerokê ve dişînin, û gerok van fermanan bi cih tîne. Ji bo pêşîlêgirtina xeteran, gerok bi hin kabîliyetan hatine çêkirin ku bi xwe biryaran bidin, wek dûrketin ji keviran. Bi vî awayî, gerok hem ji Erdê tê rêvebirin hem jî xwe diparêze. Loma xebata wan hevkariyeke di navbera mirov û robot de ye.
